工业自动化是现在制造业的一个发展趋势，全球范围内的制造业都在不断向着制造自动化方向发展。机器视觉作为工业自动化的核心技术，其在制造业中得到越来越广泛应用。
轮胎工业作为制造业的一个重要分支，机器视觉在轮胎工业中的工艺监控、质量跟踪、质量检测、分类分拣等领域得到具体应用。
轮胎制造工序及结构
轮胎是由约200多种原料，10多种胶部件一层一层地组装成胎坯，再经过高温高压加热后制成。
整个轮胎制造过程大致分为：
1、密炼 2、胶部件准备 3、轮胎成型
4、硫化 5、检测及测试
轮胎的内部结构并不简单，整体（参考下图）由胎冠、胎肩、胎侧、趾口、胎体、带束层、内衬层及其它部件相互结合组成。
成型机工艺
成型机是轮胎生产工序的核心装备，其轮胎结构中的各部分（如胎面、冠带条、带束层、胎圈、内衬层、胎侧、胎体等）按工艺要求组合成轮胎。
成型机对轮胎的安全性、耐用性、舒适性等关键性能至关重要，在制造过程中需要利用视觉检测对工艺状态实时监测。
西克分体式3D相机Ranger3系列，功能强大、速度更快、可灵活配置，轻松胜任成型工艺的视觉检测任务。
成型机3D视觉检测
应用描述：
在轮胎成型过程中，需要对轮胎各层材料进行质量监控，主要包括：
√ 接头搭接（Over，接头值>0）
√ 接头闪缝（Less，接头值<0）
√ 错头（Dog-ear，首尾侧边错开）
√ 料偏（Off-Center，左右料宽不一致）
√ 料宽（Width，整体料宽）
√ 漏贴（No Material）
√ 错料（Material Error）
应用难点：
√ 半成品胎料种类多、搭接状态复杂，成像质量要求较高
√ 高精度、大幅面检测时需要多相机拼接
√ 安装空间受限，需要定制化相机视野及角度
设备结构及选型：
西克Ranger3分体式相机，可以根据成型鼓的大小及现场空间布局，灵活设计视野及安装角度，可配置多相机拼接，同时也可搭配不同光学配件（激光、镜头等），满足现场的安装。
应用图示：
性能指标：
根据成型鼓大小和精度要求，系统可以选择1套或者3套相机来实现成型鼓面的全覆盖检测。
Ranger3相机技术参数：
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