海康ID6000系列高分辨率读码器固定式扫描器

（2）方案示意图

（3）搭建与调试

项目难点1：

调试过程中发现，在现有硬件设备下由于DM码模块较小，如果要保证稳定读码就需要牺牲视野，同时不同线体料盘里物料数量不一样，因此实际视野大小也有区别。

解决方案：

对相机和工位重新分配，对不同大视野进行不同数量的多相机视野拼接；同时镜头用35mm镜头替换12mm镜头，条光数量根据料盘情况最大添加至四个。

项目难点2：

在确定硬件设备没有其他问题之后，针对视觉展示需求，对视觉平台功能进行定制。

解决方案：

展示整个料盘里DM码的总数、展示界面增加ROI渲染框、根据读码平台界面输入的条码总数判断这批物料OK还是NG。

项目难点3：

现场的光栅触发设备在测试中发现存在误触发和干扰情况。

解决方案：

考虑到实际生产情况，触发方式由光栅触发改为按钮触发，读码平台方案由狂扫改为动态读码方案。

项目难点4：

为了实现快速确认具体物料是否缺少DM码，同时保证ROI渲染框和码一一对应。

解决方案：

提出输出数据格式定制，实现相机+条码+条码坐标输出，快速定位条码。

三、方案优势

通过读码器和读码平台的结合，实现了视觉可视化展示，此前此类项目只能通过PC-base（VM）或者智能相机进行，此项目可以看做是读码产品的一个新的尝试和应用。

读码能力方面，以往项目都是物流场景，读码应用简单。此次项目更换码制之后，海康读码器读码能力依旧出色，多相机从数据融合、数据输出再到界面展示，整体耗时在3S以内。整体的应用方案读码率保证在99%以上，能够适应目前所有线体上的DM码。

在已有的硬件上进行改造，针对不同线体进行差异化方案制定，尽可能的控制了成本。

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